Формирование судебной системы ВКЛ зависело от оформления общих правовых норм в стране и передачи судебных функций от великого князя к знати (землевладельцам).
В конце XIV — первой половине XV в. великие князья выдали областные привилеи отдельным землям страны, что положило начало общегосударственному писаному праву. Уже в 1447 г. Казимир Ягайлович утвердил общеземский привилей, который регулировал отношения между монархом, Радой, определял права и обязанности феодалов перед государством. Он же уделял большое внимание кодификации права. В 1468 г. был утвержден Судебник. Этот государственный акт вводил уголовную ответственность за совершённые преступления против представителей власти и жителей государства. Также Судебник оформлял право вотчинного суда землевладельца (феодала) в отношении крестьян, проживавших на его земле.
Передача в 1492 г. власти новому князю — Александру Казимировичу — сопровождалась утверждением нового общеземского привилея, в котором монарх передавал часть своих полномочий в управлении государством представителям великокняжеской администрации и Панам-Раде. За феодалами государства закреплялись следующие права: участвовать в управлении ВКЛ, объявлять войну и заключать мир, вводить новые налоги, выбирать великого князя.
Решающие изменения в государственном законодательстве приходятся на время правления Сигизмунда I Старого. С его согласия в Княжестве началась разработка свода законов феодального права — Статута, для создания которого были привлечены лучшие знатоки западноевропейского и местного права. Работа проходила под руководством канцлера ВКЛ Альбрехта Гаштольда. Текст создавался на старобелорусском языке и был переведен на латынь.
Статут был утвержден великим князем в 1529 г. В нем прописывались права и обязанности монарха, регламентировалась деятельность государственных органов власти, в том числе Панов-Рады и сейма. Документ определял права землевладельцев, которые могли искать беглых крестьян, вводил срок «земской давности», ограничивал положение «похожих» крестьян. Статут устанавливал правовые нормы для жителей ВКЛ, учитывая западноевропейскую правовую практику своего времени.
Однако вскоре стало ясно, что Статут 1529 г. не соответствует всем общественным требованиям того времени. В ВКЛ началась подготовка следующего свода законов. Изучался опыт соседних государств, происходило заимствование отдельных институтов судебной власти и правовых норм.
.jpg)
В 1563 г. Сигизмунд II Август издал привилей, которым восстанавливал в политических правах всю шляхту государства. Затем в 1564 г. был принят Бельский привилей, касавшийся преимущественно прав феодалов, их возможности участвовать в управлении государством. В 1566 г. великий князь литовский утвердил новый Статут, который способствовал унификации правовых норм, судебных учреждений и административного разделения ВКЛ и Королевства Польского.
В соответствии с принятыми государственными актами в ВКЛ менялась судебная система. Она включала сословные и всесословные суды, формировавшиеся на основе различных принципов подбора судей и подсудков.
Очевидно, что на создание разветвленной системы судебных учреждений ВКЛ повлияло развитие правовой мысли в течение XV—XVI вв., формирование сословных судов и перенесение западноевропейских и польских правовых традиций на белорусско-литовские земли.