Во второй половине XIII — XIV в. ВКЛ делилось на княжества, земли и волости. Выделялись в самостоятельную единицу управления государственные замки и города с магдебургским правом.
В период правления Ольгерда начали формироваться крупные земельные владения родственников князя. Примером может служить Трокское княжество, которое принадлежало Кейстуту. Власть трокского князя распространялась
от рек Дубисы и Нёмана на западе до реки Березины на востоке (Городня, Ковно, Бобруйск, Свислочь). В 1370—1380-е гг. крупные земельные владения сформировал Скиргайло Ольгердович, которому родной брат Ягайло передал в управление Полоцкое, Менское и Киевское княжества.
Однако все пожалования внутри династии Гедиминовичей имели прижизненный характер и не передавались потомкам в наследство без личного разрешения великого князя.
В 1393—1395 гг. Витовт ликвидировал крупные удельные княжества в Полоцке, Витебске, Смоленске, Киеве, на Волыни и Подолье. Если местные князья оказывали сопротивление, то их ждало тюремное заключение. Если признавали власть Витовта, получали более мелкие и незначительные княжества. Взамен местных правителей великий князь назначил наместников, которые полностью подчинялись ему.
В 1413 г. была введена новая административно-территориальная единица — воеводство. Вместо бывших княжеств появились Виленское и Трокское воеводства. Идею разделения государства на воеводства позаимствовали в Королевстве Польском. Воевода назначался великим князем и выполнял административные, судебные, налоговые, военные функции. Воевода представлял землю в Панах-Раде ВКЛ.
Выделение новых воеводств на территории Княжества происходило очень медленно. Этому процессу препятствовал статус отдельных земель в составе страны. Единая территориально-административная система сформировалась в середине XVI в. В соответствии с реформой 1565 г. на белорусских землях образовывались воеводства (Виленское, Трокское, Берестейское, Витебское, Менское, Новогородское, Мстиславское, Полоцкое), разделенные на поветы. Иногда одно воеводство могло состоять только из одного повета — например, Полоцкое и Мстиславское воеводства.
В письменных источниках поветы на белорусско-литовских землях упоминаются в XV в. Они состояли из нескольких волостей (10—30 поселений — сел). Иногда такое название давалось одной крупной волости. По примеру Польши с 1565 г. повет стал означать территориальную единицу в составе воеводства. Такое разделение создавало возможность для установления одинаковой государственной структуры ВКЛ и Польши, уравнивало шляхту ВКЛ с польской шляхтой в политических правах. От повета проходили выборы послов на вальный сейм, судей в земский (поветовый) суд.
В административном делении страны остались удельные княжества, которые принадлежали потомкам династии Гедиминовичей. Так, в XV в. князья Олельковичи получили Слуцкое и Копыльское княжества. За потомками князя Лунгвена закрепилось Мстиславское княжество, за потомками Евнута — Заславское. И хотя влияние князей Гедиминовичей в государстве постепенно ослабевало, их права на отдельные территории стали примером для крупных землевладельцев (магнатов). Появились титульные княжества и графства, например, Радзивиллов в Мяделе, Ходкевичей в Ляховичах, Гаштольдов в Геранёнах.
Проведенные административные реформы помогли завершить централизацию ВКЛ. Образовалась единая государственная система управления. Появились поветовые сеймики и выборные шляхетские суды.